EMBROIDERY CNC: Software completed

Feb, 2018 UPDATE: check the final machine result: 
EMBROIDERY CNC: first completed work

The software for the cnc embroidery is finally completed and fully functional.

Screenshot: Main screen

Screenshot: Palette selection

Screenshot: Color selection

Screenshot: Artwork translate panel

Screenshot: Grbl dashboard panel (realtime via browser thanks to Websocket)

Screenshot: G-Code Inspection panel

CNC Embroidery. Elettronica di controllo II

Un avanzamento sull'elettronica di controllo dell'embroidery.

L'elettronica è finalmente nella sua sede. Ho realizzato un contenitore con della plastica, in modo da formare dei compartimenti isolati e delle vie cavo dedicate.

Come previsto, l'elettronica è così composta:

• 1 x Raspberry PI
• 1 x Wifi key [Perfettamente funzionante con il Raspberry]
• 1 x Arduino Uno
• 3 x PoStep25
• Alimentatori vari

CNC EMBROIDERY: il volantino in legno e la puleggia

Di seguito alcune immagini del nuovo volantino in legno e della puleggia al suo posto.
Il legno sarà trattato e cerato come la base.

La tensione della cinghia sembra adeguata.

All'interno del volantino è stato inserito un mozzo in alluminio ed infine una rondella distanziatrice.

CNC EMBROIDERY: elettronica di controllo

Una rassegna dell'elettronica di controllo.

In alto: RASPBERRY PI, ARDUINO
Al centro: 3x POSTEP-25 + interruttore ottico (per l'azzeramento del volantino)
In basso: 4 microswitch per l'homing (2 per l'asse X e 2 per l'asse Y)

CNC EMBROIDERY: sono arrivati i pezzi mancanti

Una puleggia da 40 denti per il volantino (sarà utilizzato come asse Z), un asse rettificato 500x5 mm, 4 collari, qualche cinghia a misura.

CNC EMBROIDERY: Costruzione xy, parte V

Un test con la Borletti:

L'alloggiamento del terzo motore stepper per il volantino:

CNC EMBROIDERY: Costruzione xy, parte IV

Il carrello xy è praticamente completato. Per il test, aspetto di ricevere un ordine da RS con gli assi rettificati da 5 mm.

Perfect fit

L'asse y con gli attacchi per i carrelli dell'asse X 

La puleggia è una T5

Le viti sono M3

Il cuscinetto nella sua sede

Si vede ancora qualche segno di lavorazione, la rifinitura dei pezzi non è elevata: il tempo è tiranno. 

CNC EMBROIDERY: Costruzione xy, parte III

Tutti i pezzi sono finiti e pronti per il montaggio:

CNC EMBROIDERY: Costruzione xy, parte II

Tempo di brasare e rifinire.

L'attrezzatura per la brasatura:

• Cannello a gas
• Ricarica di gas
• Pasta disossidante
• Stagno da elettronica senza flussante

Procedura:

• Pulire con carta vetrata fine le parti da brasare
• Spennellare con uno spazzolino le parti da brasare con pasta disossidante
• Unire le parti
• Scaldare molto bene le parti con la punta della fiamma (se una parte è più grande dell'altra, ha maggiore capacità termica e dunque la fiamma deve essere rivolta su questa parte principalmente)
• Togliere la fiamma e appoggiare lo stagno
• Continuare a scaldare fino a che lo stagno non penetra per capillarità nella giunzione
• Far raffreddare
• Scartavetrare e pulire

Sopra:  galletti per tenere i pezzi

  

Sopra: scaldare bene

  

Sopra: pezzi pronti per la saldatura (si vede la pasta disossidante)

Sopra: gli stessi pezzi appena brasati

Sopra: troppo stagno; è penetrato e colato

Sopra: il supporto motore completato

Sopra: i pezzi puliti con carta vetrata

Sopra: un pezzo finito con una passata di argentatura.