CNC EMBROIDERY: L'idea.

Questa è l'idea generale da sviluppare.
Il 3D è fatto con SKETCHUP (http://www.sketchup.com/)

La struttura degli assi X ed Y sarà fatta di ottone di sezione 30x5 mm. Potrei scegliere l'alluminio, che pesa circa 4 volte di meno, ma non ho gli strumenti per la brasatura. Di contro, l'ottone è più facile da lavorare anche a secco sulla mia boxed cnc.

Per le pulegge sono indeciso tra T5 (minore precisione, costo basso e reperibilità elevata) e GT2 (maggiore precisione, costo leggermente più elevato, difficile da trovare).

Per le giunzioni tra le varie sezioni farò delle brasature a stagno ed userò viti M2 e M3 per collegare le varie sezioni.

CNC EMBROIDERY: 100 € tondi tondi

Per controllare questa piccola macchina ho deciso di sperimentare i nuovi prodotti embedded, in attesa di avere per le mani una scheda affidabile per linuxcnc.

Per l'interfaccia utente ho deciso di affidarmi al RASPBERRY PI. Ho visto che è stato aperto un thread su LINUXCNC per utilizzare questa scheda come hardware dedicato, ma ritengo che al momento non sia perseguibile.

Finalmente PYTHON! (http://www.python.org)

L'idea è di implementare un web server per la gui con CHERRYPY (http://www.cherrypy.org), con i tanti cavalli di python sotto il cofano. Per la gestione delle traiettorie e dei motori proverò GRBL (https://github.com/grbl/grbl), con un opportuno fork per gestire la rotazione del volantino invece dell'asse z.

Facciamo qualche conto (al 27.12.2012):
RASPBERRY PI: € 32.00
ARDUINO UNO: € 20.00
3x POSTEP25: € 48.00
TOTALE: € 100.00

CNC EMBROIDERY: Borletti, punti perfetti

Ho acquistato una Borletti 1102 degli anni '50 per realizzare una ricamatrice cnc.

Il design di questa macchina è incredibile (il design originale è di Zanuso), ma ancora di più la meccanica interna.

Il modello che ho preso è "automatico" ovvero ha la possibilità di inserire delle camme in plastica per effettuare diversi tipi di ricami.

Comunque per quello che mi serve è più che adeguata.

Se guardate la figura sopra, diventa semplice trasformare la macchina in cnc. Basta sostituire le mani disegnate con un telaio xy.

Ora devo trovare questo particolare piedino da ricamo che non era con la macchina.

CNC JOG USB Pendant, steampunk style

Questa è una delle ultime realizzazioni per la cnc: un pendant stile steampunk.

La moneta, per confronto, è da 1 euro.

Il pendant è realizzato in ottone e legno. La fotografia vira al giallo, ma l'ottone è stato argentato con una pasta a freddo per evitare l'ossidazione. Le scritte in nero sono invece incisioni riempite di cera con un pastello.

La foto qui sopra rende meglio il colore del pendant.

Purtroppo ho fatto le foto di corsa e con poca luce, senza poter bilanciare il bianco.

L'unica misura di ottone che ho utilizzato è un piatto da 40x5 mm (il che mi ha creato qualche problema con gli allineamenti della cnc). Da questo ho ricavato anche i bottoni e la ghiera per gli assi x ed y.

Inoltre la parete blocca-cavo è anch'essa da 5mm ed è stata brasata a stagno (con un cannellino a butano ed un buon bagno di flussante).

Internamente ho inserito una scheda di un gamepad oem da 9€ acquistato in un mercatino, stile PSP. Ho smontato la scheda, recuperato le membrane e reingegnerizzato il tutto.
Appena connesso a linux, viene riconosciuto come gamepad generico.
Ho mappato le funzioni in LINUXCNC e voilà, tutto funziona.

Devo apportare qualche miglioria al codice dell'HALUI per modificare premendo JOG la velocità di spostamento, ma tutto sommato sono soddisfatto.