BOXED CNC: Brushless Spindle & Controller, MpIde sketch

Di seguito il link allo sketch per il Fubarino SD (MPIDE) da scaricare:

Download link: PDE SKETCH MPIDE

Richiede le seguenti librerie standard:

• Servo.h
• LiquidCrystal.h
• Bounce.h
• PID_v1.h
• stdlib.h:

I pin utilizzati:

• LCD RS = 10;
• LCD E = 11;
• LCD DB4 = 12;
• LCD DB5 = 13;
• LCD DB6 = 14;
• LCD DB7 = 15;
• VOLTAGE SENSE = A1
• CURRENT SENSE = A3
• RPM INTERRUPT = 4
• SPINDLE PWM = 9